去年给一家物流公司做车队管理项目的时候，客户提出一个需求：要实时监控每辆货车的油耗、发动机转速、水温这些数据。这些数据不能只是存在车上，必须实时传到云端平台，方便调度员监控车辆状态。听起来很简单，但实际做起来才发现，从车辆内部读取这些数据，远比想象中复杂。车辆的各种信息都在CAN总线上传输，但不同车型的CAN报文格式完全不一样。同样是读发动机转速，解放的卡车和东风的卡车，CAN报文的ID、数据位置、换算系数都不同。最后我们用了双5G车载网关来解决这个问题，网关通过CAN接口连接车辆总线，解析各种报文，然后通过5G网络上传到云端。整个项目下来，对车载网关和CAN总线的配合有了很深的理解。

前年在苏州某测试区做V2X场景验证的时候，碰到一个很棘手的问题。测试车辆通过路口时，能收到路侧单元发来的红绿灯信息，但总是延迟3到5秒才触发。这个延迟在自动驾驶场景下是致命的，车辆时速50公里，5秒钟能跑出去70米，早就闯红灯了。排查了一个星期，最后发现是车载网关处理V2X消息的优先级配置有问题。V2X数据被当成了普通的业务数据，和大量的传感器数据混在一起排队处理，导致延迟累积。调整优先级之后，延迟降到了80毫秒，才算过关。这件事让我对车载网关和V2X路侧单元的配合有了更深的理解。今天就从实践角度，聊聊这两个设备怎么协同工作。

去年参与一个自动驾驶项目的时候，遇到过一次让整个团队焦头烂额的问题。车辆在测试场跑得好好的，突然域控制器就报告收不到云端下发的地图更新指令了。查了两天才发现，是车载网关和域控制器之间的通信链路出了幺蛾子，数据包在网关内部被错误地路由到了其他接口。

​去年春天测试无人矿卡的时候，遇到过一次定位漂移的事故。车在矿区道路上突然偏离了预定轨道，差点撞到路边的护栏。后来查日志才发现，是网关接收差分数据的时候出了问题，RTK定位直接退化成了普通GPS，精度从厘米级掉到了米级。这事儿让我意识到，车载网关和高精度定位系统的配合，远比想象中重要。今天就聊聊这两个设备是怎么协同工作的。

车载网关和摄像头系统配合的那些门道

近期关注到论坛中许多用户在讨论车载路由器的网络制式选择问题，特别是关于双5G、5G+4G以及新兴的RedCap技术的实际应用价值。笔者在车载网络领域有较长时间的实践经验，现将这些技术方案的特点和选择建议整理如下，供各位参考。

上次聊了V2X车联网的基本概念，相信大家对"车联网"（IoV）已经有点概念了。车联网其实就是物联网在交通领域的应用，把车辆信息和移动网络连起来，用无线通信、数据处理、GPS、传感器、电子标签这些技术，把车辆、行人、道路环境三方面的静态和动态信息有效地识别和传递出去。

这两年车联网这个词实在太火了，火到什么程度？我看到有平行进口车商把车联网、众筹、金融科技这些热词全堆在一起，搞出个"创新销售模式"，说白了就是找人头、拉资金卖车。所以我觉得有必要认真聊聊车联网到底是个啥。

自动驾驶这两年很火，但光靠车上的传感器其实是不够的。C-V2X通讯技术就是为了解决这个问题——让车能和周围的一切"沟通"，不管是其他车、路边设施还是行人。今天就来说说C-V2X是什么，以及怎么把它用在自动驾驶上。

现在车联网（C-V2X）的需求越来越大，特别是在交通管理、自动驾驶、远程控制这些场景上，5G车联网已经成了刚需。怎么提高频谱利用率、扩大通信覆盖范围、提升可靠性，这些都是现在要攻克的重点。今天就从技术角度聊聊5G车联网标准是怎么发展的，重点讲讲基站和车辆之间的Uu链路、车与车之间的Sidelink链路、两种链路的控制机制、LTE车联网和5G车联网怎么共存，还有网络切片和本地数据网络这些新技术。

说起物联网（IoT），其实就是把各种实体设备连上网，让它们能互相"说话"。不管是电脑、传感器还是各种微型设备，只要能通过网络传数据，都算物联网的一部分。很多人不知道，物联网的雏形早在1980年代初就出现了——当时有台可乐贩卖机能连上网。不过那时候技术不成熟，设备耗电大、连接数量有限，所以一直没火起来。真正的爆发要等到2010年以后，芯片技术进步了，设备做得更小、更省电，同样的带宽能连接的设备数量也大幅增加，物联网这才算真正起飞。车联网可以看成物联网在汽车领域的应用，而且很可能是对我们生活影响最大的一种物联网应用。车联网的核心通信方式有四种：V2V（车对车）、V2I（车对基础设施）、V2P（车对行人）、V2N（车对网络）。如果说车载系统是汽车的大脑，那通信网络就是大动脉，让汽车有了"感知"能力。要让汽车真正能感知周围环境，需要传输和接收海量数据。以前的技术做不到低延迟下传这么多数据，但5G出现后情况就不一样了。5G的大带宽和低延迟特性，正在加速推动车联网和自动驾驶的普及。

早晚高峰开车上班，最怕的就是堵在路上动弹不得。可能前面出了事故，也可能就是红绿灯配合得不好，本来十几分钟的路硬生生变成半小时。这种时候就会想，要是车能自己知道哪条路通畅该多好。其实，这就是V2X车联网技术想要实现的事。

2025年10月18日，在世界智能网联汽车大会的闭幕式上，中国信息通信研究院正式发布了《智能网联汽车网络技术路线图（2025—2030）》。这份路线图为未来五年中国智能网联汽车的发展方向设定了清晰目标，也为困扰行业多年的技术路径之争给出了官方答案。

去年9月，《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》的发布，本应为车路协同技术按下加速键。方案明确鼓励汽车前装V2X、5G等高性能通信模块，但市场反应却出人意料地"冷热不均"。

近日，由星创易联团队研发的“一种工业联网设备网络切换防数据丢失的方法”荣获发明专利证书。本专利有利于数据实时处理，防止数据丢失，保证了数据的连续性与可靠性。