智能汽车「看得见」，但未必「知道在哪」激光雷达能探测周围障碍，摄像头能识别车道线，但这些传感器有一个共同的短板——它们只能感知「相对位置」，无法告诉车辆自己在地球上的绝对坐标。没有全局位置，车辆就无法调用高精度地图，也无法在复杂立交桥、地下停车场等环境中精准导航。更棘手的是，大雨、大雾、强逆光……这

在无人驾驶技术飞速迭代的今天，车载以太网、多传感器融合、车路协同（V2X）的协同效率，核心取决于时间同步精度。从车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达的数据采集，到底盘域控制器的决策计算和执行器的精准响应，微秒甚至纳秒级的时间偏差，都直接影响无人驾驶的安全性与可靠性。今天我们深度拆解PTP（IEEE 1588）与GPTP（8

3月11日，工信部正式发布3项V2X相关标准，明确将V2X-PC5直连通信作为核心发展方向，为C-V2X规模化部署划定技术规范、扫清落地障碍，彻底解决了不同地区、不同厂商项目性能评判标准不统一的痛点，并为PC5直连通信的普及奠定了坚实基础。此次发布的3项标准均将于2026年6月1日正式实施，标志着我国智能网联行业进入标准化、规模

针对路侧车联网通信部署面临的严峻挑战以及网络覆盖盲区引发通信中断、运营商无法百分百覆盖无人驾驶应用场景等通信网络痛点，已直接成为影响自动驾驶安全与规模化落地的关键瓶颈。星创易联针对性推出无人驾驶-多网加速通讯解决方案，以“硬件冗余 + 云端协同”，通过网关搭载腾讯多网SDK，配合腾讯聚合网关，以应对运营商网

露天矿山智能化转型步入深水区，无人矿卡编队作为降本增效、安全提质的核心抓手，正从试点示范走向规模化落地。作为深耕车载通信领域的服务商，星创易联认为，在矿山智能化从“单车智能”迈向“大规模集群运营”的关键阶段，编队管理的通信与算力支撑，正成为决定项目能否规模化落地的核心变量。什么是无人编队管理？到底管

去年给一家物流公司做车队管理项目的时候，客户提出一个需求：要实时监控每辆货车的油耗、发动机转速、水温这些数据。这些数据不能只是存在车上，必须实时传到云端平台，方便调度员监控车辆状态。听起来很简单，但实际做起来才发现，从车辆内部读取这些数据，远比想象中复杂。车辆的各种信息都在CAN总线上传输，但不同车型的CAN报文格式完全不一样。同样是读发动机转速，解放的卡车和东风的卡车，CAN报文的ID、数据位置、换算系数都不同。最后我们用了双5G车载网关来解决这个问题，网关通过CAN接口连接车辆总线，解析各种报文，然后通过5G网络上传到云端。整个项目下来，对车载网关和CAN总线的配合有了很深的理解。

前年在苏州某测试区做V2X场景验证的时候，碰到一个很棘手的问题。测试车辆通过路口时，能收到路侧单元发来的红绿灯信息，但总是延迟3到5秒才触发。这个延迟在自动驾驶场景下是致命的，车辆时速50公里，5秒钟能跑出去70米，早就闯红灯了。排查了一个星期，最后发现是车载网关处理V2X消息的优先级配置有问题。V2X数据被当成了普通的业务数据，和大量的传感器数据混在一起排队处理，导致延迟累积。调整优先级之后，延迟降到了80毫秒，才算过关。这件事让我对车载网关和V2X路侧单元的配合有了更深的理解。今天就从实践角度，聊聊这两个设备怎么协同工作。

去年参与一个自动驾驶项目的时候，遇到过一次让整个团队焦头烂额的问题。车辆在测试场跑得好好的，突然域控制器就报告收不到云端下发的地图更新指令了。查了两天才发现，是车载网关和域控制器之间的通信链路出了幺蛾子，数据包在网关内部被错误地路由到了其他接口。

​去年春天测试无人矿卡的时候，遇到过一次定位漂移的事故。车在矿区道路上突然偏离了预定轨道，差点撞到路边的护栏。后来查日志才发现，是网关接收差分数据的时候出了问题，RTK定位直接退化成了普通GPS，精度从厘米级掉到了米级。这事儿让我意识到，车载网关和高精度定位系统的配合，远比想象中重要。今天就聊聊这两个设备是怎么协同工作的。

车载网关和摄像头系统配合的那些门道

近期关注到论坛中许多用户在讨论车载路由器的网络制式选择问题，特别是关于双5G、5G+4G以及新兴的RedCap技术的实际应用价值。笔者在车载网络领域有较长时间的实践经验，现将这些技术方案的特点和选择建议整理如下，供各位参考。

上次聊了V2X车联网的基本概念，相信大家对"车联网"（IoV）已经有点概念了。车联网其实就是物联网在交通领域的应用，把车辆信息和移动网络连起来，用无线通信、数据处理、GPS、传感器、电子标签这些技术，把车辆、行人、道路环境三方面的静态和动态信息有效地识别和传递出去。

这两年车联网这个词实在太火了，火到什么程度？我看到有平行进口车商把车联网、众筹、金融科技这些热词全堆在一起，搞出个"创新销售模式"，说白了就是找人头、拉资金卖车。所以我觉得有必要认真聊聊车联网到底是个啥。

自动驾驶这两年很火，但光靠车上的传感器其实是不够的。C-V2X通讯技术就是为了解决这个问题——让车能和周围的一切"沟通"，不管是其他车、路边设施还是行人。今天就来说说C-V2X是什么，以及怎么把它用在自动驾驶上。

现在车联网（C-V2X）的需求越来越大，特别是在交通管理、自动驾驶、远程控制这些场景上，5G车联网已经成了刚需。怎么提高频谱利用率、扩大通信覆盖范围、提升可靠性，这些都是现在要攻克的重点。今天就从技术角度聊聊5G车联网标准是怎么发展的，重点讲讲基站和车辆之间的Uu链路、车与车之间的Sidelink链路、两种链路的控制机制、LTE车联网和5G车联网怎么共存，还有网络切片和本地数据网络这些新技术。