今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。
智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人工操作，替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之，其功能逐步趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。
机器人场景方案概述
通过机器人来实现场景的巡检作用，采用高度的智能的图像识别及5G的高速网络，来代替人工完成该工作，实现对井区环境及设备的自主检测，实现井区关键区域及高风险区域设备巡检，可以有效降低设备停摆、漏油、火灾、盗窃等安全隐患，缓解值班人员力量薄弱的问题，提升工作效率。机器狗可像人一样行走，同时还可以爬楼梯，弥补了轮式巡检机器人的不足。可应于工厂、园区、变电站、城市地下管廊及其他重要场所，通过上述区域的例行检查和定点巡查，获取环境信息以及传感设备的识别信息。
智能机器人组成部分介绍
采集部分
机器人控制器、3D激光雷达、摄像头、定位系统、识别系统等。
网络通信部分
采用带有多个以太网口4G/5G工业路由器， 解决网络通道问题，里面安装SIM卡。
业务管理部分
智能调度系统：查看机器人的工作轨迹及状态，配合虚拟交通规则，确保安全驾驶和高效运输。
