由于汽车持有量的暴增，伴随而来的危险驾驶事故也在不断给人们敲响警钟。为了保障车主的安全出行，车辆的自动驾驶功能开发迫在眉睫。车辆还不能完全实现自动驾驶，但是面世的许多车型已经具备L2+级别辅助驾驶能力，并朝着L3级别的有条件自动驾驶辅助方向发展。为了保证车辆ADAS自动驾驶功能的算法准确性、功能安全以及可靠性，进行实车的路试数据采集试验是非常有必要的。
众所周知，先进的自动驾驶技术以有监督的深度学习为主，算法模型训练对数据有极高要求，随着自动驾驶企业路测里程不断累积，产生了大量多元场景化数据。其中要求对车辆传感器采集到的大量交通数据进行清洗、分类、标注。其中包括车道线标注，可行驶区域语义分割，车辆、非机动车、行人、车库拉框标注，车辆3D拉框，视频标注、3D激光点云标注等在内的多种标注服务。
应用方案介绍
无人驾驶数据采集车是一种先进的交通数据采集设备，它能够通过搭载各种传感器和设备，实时采集道路交通数据，为交通管理部门提供准确、及时的数据支持。数据采集车主要由采集器、传感器、数据处理器等硬件设备组成。采集器一般采用高精度GPS定位设备，能够准确获取车辆的位置信息;传感器包括激光雷达、相机、毫米波雷达等，用于感知周围环境，获取交通流量、车辆行驶状态等信息;数据处理器则对采集到的数据进行处理和分析，生成有用的交通数据。
拓扑组成说明
采集部分高清摄像头、激光雷达、车辆信息采集电脑定位系统、识别系统等网络通信部分采用带有多个以太网口4G/5G工业路由器解决网络 通道问题，里面安装SIM卡数据系统部分把车端处理过的数据进行分析处理，为L4自动驾驶提供 驾驶模型数据基础推。
类型
5G工业路由器(5G+4G)
型号SR800-02
硬件配置及尺寸
1.Linux操作系统
2.DDR3:512MB
3.emmc:4GB
4.尺寸:166*44*126mm(不包括天线和安装件)
接口及核心功能
1.RJ45口:1个千兆WAN、4个千兆LAN
2.串口:1个端子型RS232、1路RS485
3.电源接口:标准3.5mm端子接口和DC座
4.WiFi: 2.4G和5.8G
5.采用标准抽屉式SIM*2
6.支持导轨安装及挂耳安装
