自动驾驶中的大模型技术应用
2025-09-16大模型技术让自动驾驶从"按程序行事"向"智能决策"迈进了一大步。虽然完全自动驾驶还有很长的路要走，但现在的辅助驾驶功能已经相当实用了。作为消费者，我们既要对技术进步感到兴奋，也要保持理性。毕竟，安全永远是第一位的。相信随着技术的不断完善，真正安全可靠的自动驾驶离我们不会太远了。
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自动驾驶
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无人驾驶
仿生学自动驾驶方案介绍
2023-03-21本文提出的仿生学自动驾驶方案，核心优势在于 “贴合人类驾驶习惯、降低外部依赖、提升场景适配性”，突破了主流技术 “重算法、轻体验” 的局限。未来可进一步优化多场景（如恶劣天气、复杂路况）下的感知协同，探索更多生物感知特性（如人类的危险预判直觉）在自动驾驶中的应用，推动技术向 “更智能、更自然” 的方向发展。
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无人机驾驶
自动驾驶机器学习:端到端深度强化方法
2022-12-16在真实驾驶场景中，智驾系统常面临感知信息不完整（如阳光致盲、遮挡）、环境不可预测（突发变道、行人横穿）等问题。传统端到端模型依赖实时视觉观察与高清地图，泛化性差；而基于模型的模仿学习（MILE） 作为创新强化学习架构，通过 “离线训练学习世界模型 + 在线想象预测规划”，实现无需高清地图、可应对临时感知缺失的自动驾驶，核心是让智驾系统具备人类 “常规认知” 与 “环境预判” 能力。
