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无人机驾驶

自动驾驶机器学习:端到端深度强化方法

在真实驾驶场景中，智驾系统常面临感知信息不完整（如阳光致盲、遮挡）、环境不可预测（突发变道、行人横穿）等问题。传统端到端模型依赖实时视觉观察与高清地图，泛化性差；而基于模型的模仿学习（MILE）作为创新强化学习架构，通过 “离线训练学习世界模型 + 在线想象预测规划”，实现无需高清地图、可应对临时感知缺失的自动驾驶，核心是让智驾系统具备人类 “常规认知” 与 “环境预判” 能力。

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