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为了保障车主的安全出行，车辆的自动驾驶功能开发迫在眉睫。车辆还不能完全实现自动驾驶，但是面世的许 多车型已经具备L2+级别辅助驾驶能力，并朝着L3级别的有条件自动驾驶辅助方向发展。为了保证车辆ADAS自动驾驶功能的算法准确性、功能安全以及可靠性，进行实车的路试数据采集试验是非常有必要的。众所周知，先进的自动驾
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