为了保障车主的安全出行，车辆的自动驾驶功能开发迫在眉睫。车辆还不能完全实现自动驾驶，但是面世的许 多车型已经具备L2+级别辅助驾驶能力，并朝着L3级别的有条件自动驾驶辅助方向发展。为了保证车辆ADAS自动驾驶功能的算法准确性、功能安全以及可靠性，进行实车的路试数据采集试验是非常有必要的。
众所周知，先进的自动驾驶技术以有监督的深度学习为主，算法模型训练对数据有极高要求，随着自动驾驶企业路测里程不断累积，产生了大量多元场景化数据。其中要求对车辆传感器采集到的大量交通数据进行清洗、分类、标注。其中 包括车道线标注，可行驶区域语义分割，车辆、非机动车、行人、车库拉框标注，车辆3D拉框，视频标注、3D激光点云标注等在内的多种标注服务。
应用方案介绍
无人驾驶数据采集车是一种先进的交通数据采集设备，它能够通过搭载各种传感器和设备，实时采集道路交通数据，为交通管理部门提供准确、及时的数据支持。数据采集车主要由采集器、传感器、数据处理器等硬件设备组成。采集器一般采用高精度GPS定位设备，能够准确获取车辆的位置信息；传感器包括激光雷达、相机、毫米波雷达等，用于感知周围 环境，获取交通流量、车辆行驶状态等信息；数据处理器则对采集到的数据进行处理和分析，生成有用的交通数据。
拓扑组成说明：
采集部分
高清摄像头、激光雷达、车辆信息采集电脑、定位系统、 识别系统等
网络通信部分
采用带有多个以太网口4G/5G工业路由器， 解决网络 通道问题，里面安装SIM卡；
数据系统部分
把车端处理过的数据进行分析处理，为L4自动驾驶提供 驾驶模型数据基础；
推荐5G产品形态
