5G赋能自动驾驶数据采集车应用案例

发布时间: 2025-05-12 19:27:14
导读 为了保障车主的安全出行,车辆的自动驾驶功能开发迫在眉睫。车辆还不能完全实现自动驾驶,但是面世的许 多车型已经具备L2+级别辅助驾驶能力,并朝着L3级别的有条件自动驾驶辅助方向发展。为了保证车辆ADAS自动驾驶功能的算法准确性、功能安全以及可靠性,进行实车的路试数据采集试验是非常有必要的。众所周知,先进的自动驾

为了保障车主的安全出行,车辆的自动驾驶功能开发迫在眉睫。车辆还不能完全实现自动驾驶,但是面世的许 多车型已经具备L2+级别辅助驾驶能力,并朝着L3级别的有条件自动驾驶辅助方向发展。为了保证车辆ADAS自动驾驶功能的算法准确性、功能安全以及可靠性,进行实车的路试数据采集试验是非常有必要的。

众所周知,先进的自动驾驶技术以有监督的深度学习为主,算法模型训练对数据有极高要求,随着自动驾驶企业路测里程不断累积,产生了大量多元场景化数据。其中要求对车辆传感器采集到的大量交通数据进行清洗、分类、标注。其中 包括车道线标注,可行驶区域语义分割,车辆、非机动车、行人、车库拉框标注,车辆3D拉框,视频标注、3D激光点云标注等在内的多种标注服务。

 自动驾驶数据采集车应用

应用方案介绍

无人驾驶数据采集车是一种先进的交通数据采集设备,它能够通过搭载各种传感器和设备,实时采集道路交通数据,为交通管理部门提供准确、及时的数据支持。数据采集车主要由采集器、传感器、数据处理器等硬件设备组成。采集器一般采用高精度GPS定位设备,能够准确获取车辆的位置信息;传感器包括激光雷达、相机、毫米波雷达等,用于感知周围 环境,获取交通流量、车辆行驶状态等信息;数据处理器则对采集到的数据进行处理和分析,生成有用的交通数据。

自动驾驶数据采集车应用拓扑图


拓扑组成说明

采集部分

高清摄像头、激光雷达、车辆信息采集电脑、定位系统、 识别系统等

网络通信部分

采用带有多个以太网口4G/5G工业路由器, 解决网络 通道问题,里面安装SIM卡;

数据系统部分

把车端处理过的数据进行分析处理,为L4自动驾驶提供 驾驶模型数据基础;

 

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