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无人驾驶结合了软件和硬件 ，是一门相当复杂的交叉学科。它由感知、规划、控制多个模块组成 ，涉及到机器学习、机器视觉、自动控制、车辆工程等众多学科。尤其是在人工智能快速发展的背景下 ，机器学习、深度学习、强化学习等技术都和无人驾驶有着紧密联系。人工智能为无人驾驶提供了一种有效的技术解
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