游客29561975于2024-06-17回复
工业网关常用的通信协议包括Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP等。
Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,支持RS-232、RS-485和以太网等多种物理层。它采用主从架构,通过功能码定义读写操作,数据格式简单,易于实现。
Profibus是一种基于RS-485的现场总线协议,广泛应用于过程自动化和制造自动化领域。它支持多主站和从站设备,通过令牌传递机制实现总线仲裁,具有高实时性和可靠性。
Profinet是Profibus的以太网版本,采用以太网技术实现实时数据通信。它支持IO设备和IO控制器,可以与现有的IT网络无缝集成,提供灵活的网络拓扑和高带宽。
EtherCAT是一种高性能的工业以太网协议,采用主站/从站架构,支持高速和同步的实时通信。它将以太网帧作为数据载体,通过逐站转发和处理实现高效的数据交换。
EtherNet/IP是一种基于标准以太网和TCP/IP协议的工业通信协议,由ODVA组织开发和维护。它采用生产者/消费者模型,支持显式消息和隐式I/O消息,可以与现有的以太网基础设施兼容。