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无人驾驶车辆在虚拟测试场景构建的关键技术分析
2023-01-08无人驾驶与智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的核心方向，但其安全冗余不足仍是制约规模化落地的关键瓶颈。复杂交通环境与极端工况对无人驾驶系统的环境感知、决策规划及控制执行能力提出严苛挑战。当前无人驾驶汽车测试体系涵盖虚拟仿真测试、封闭场地实车测试及开放道路测试三大环节，其中虚拟测试因覆盖场景广、成本可控、风险低等优势，成为验证系统可靠性的核心环节。本文基于无人驾驶汽车运行风险特征，系统梳理虚拟测试场景模型层开发的核心原则，明确场景构建的关键技术要点，为提升虚拟仿真测试的有效性与置信度提供技术支撑，对推动无人驾驶系统迭代优化具有重要工程价值。
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