无人驾驶结合了软件和硬件 ，是一门相当复杂的交叉学科。它由感知、规划、控制多个模块组成 ，涉及到机器学习、机器视觉、自动控制、车辆工程等众多学科。尤其是在人工智能快速发展的背景下 ，机器学习、深度学习、强化学习等技术都和无人驾驶有着紧密联系。人工智能为无人驾驶提供了一种有效的技术解决方案。例如 ，人工智能技术使汽车能够对车辆传感器获得的数据进行理解 ，从周围的环境中提取出关键的语义信息。进一步 ，车辆通过获取到的语义信息进行规划和决策。例如在人行道前或遇到行人时 ，车辆自动减速等待行人通过；当前车急刹车时 ，判断是马上减速或者换道等。通过人工智能的介入 ，极大提高了无人车的乘坐体验以及车辆行驶过程中的安全性。
方案应用介绍
域控制器部分
通过车端外部传感器（激光雷达、摄像头、GNSS等）获取车外相关数据，作为域控下发操作指令的依据；
底盘线控部分
作为车辆执行指令者，接收到域控操作指令后，需要立即进行操作，比如紧急制动等；
通信部分
提供低延时上行、下行数据通道，保证监控及操作指令能够及时到达对端；采用M12航空接头方式，确保接口牢固及提供CAN通信接口；
云端系统部分
可以实时查看当前车辆运行状态、可下发执行指令，让车按照重新规划的路径行驶、同时也可通过智能驾车实现远程驾驶车辆等。
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