智能无人车一AGV小车因其能保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，可以根据场地货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，无需铺设轨道、支座架等固定装置，具备不受场地、道路和空间的限制等优势在制造业的生产线中大显身手，大型物流公司正积极推动智能无人物流车技术，AGV小车在移动过程中需要保持与平台实时连接保障数据实时传输接收平台下发的指令操作，避免小车在行驶中发生事故。且AGV小车智控系统需要不定时在本地升级，传统有线部署建设维护成本高、部署周期长。
AGV远程控制系统主要由AGV无人车、5G通讯技术、运营管理云平台三部分组成：
AGV无人车
AGV小车上面集成了雷达，传感器，视频等设备，通过此类设备采集道路，行人，环境等信息，通过5G路由器把信息及时上传到后台服务器。通过网口连接摄像头雷达等设备，通过5G网络，使用VPN协议连接后台服务器，使得后台服务器可以ping通现场摄像头IP，达到网络互通和数据互通的目的。
5G通讯技术
5G通信设备主要为5G工业路由器组成，将5G路由器安装在AGV车身中，使用以太网连接小车与路由器，作为通信装置为AGV无人车控制单元提供5G网络，通过5G网络切片、超低时延、高精度授时/GPS定位等优点，实现AGV调度系统的实时不间断通讯。
管理云平台
5G工业路由器内置的上云助手通过和服务器上云助手客户端建立VPN连接，从而实现数据中心与现场设备站点实现相互通讯，作为中央调度控制系统，车上控制器通过SR830工业路由器从地面站接受指令并报告自己的状态，完成AGV的调度和交通管理。
远程设备维护人员通过在电脑登入设备管理云平台，也可与数据中心建立VPN连接，调看现场数据等，不管身处何地都可以通过远程方式针对现场设备进行参数调试设定等功能。维护中心服务器收到现场各个设备站点的数据后能够及时了解到各个现场的工作情况。便于管理人员能够快速及时了解各个设备站点的运行情况，提高了智能调度和数据采集工作的效率。
方案优势
AGV无人车选用SR830工业级5G路由器作为数据传输载体，支持接入监控摄像头、传感器、处理器等前端设备入网互联，实时采集无人车的GPS定位、车辆状态、设备运行状态等数据情况。
接入管理云平台私有化部署，数据不经过第三方，降低数据泄露风险，保证数据安全。
5G路由器可在-35~75℃稳定不间断运行，适用多种现场环境。
5G全网覆盖，利用5G网络的超低延时，高带宽和无死角覆盖，给AGV无人车提供高效能网络实时运行，实现工厂智能化、自动化，大大提高了工厂的生产效率及节省了工厂的人工成本。
场景运用
场景运用：AGV小车、无人售货车、无人配送车、巡检机器人、物流机器人等。
智能AGV无人车
主要运用于制造业物流和仓储物流,用于货物的搬运和移动,通过AGV搬运料车方式,实现了仓库电子物料的自动配送。AGV根据生产指令自动将物料从仓库送到产线下料点,提高生产效率,降低人工成本,减小劳动强度。
无人配送车
可以识别、躲避障碍物辨别红绿灯,还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车等。用户通过面部识别、输入密码、扫描二维码等形式实现快速取餐和快递,主要代表像国内京东、美团、百度、苏宁、菜鸟等。
无人售货车
无人售货车是无人车与自助售货机的结合,消费者用APP召唤售货车,从顾客到自助售货机购物,变成自助售货车行驶到顾客指定地点,顾客可在售货车行驶途中时,在APP上选购商品,售货车到后,刷脸识别身份、图像识别商品,无人收银,取走商品。
