SV900车载网关赋能工程机械车辆应用案例

发布时间: 2025-05-12 19:32:12
导读 自动驾驶工程机械车的应用趋势包括施工作业、救援作业、采矿与物流、城市建设与维护以及矿山与危险环境。随着自动驾驶技术和人工智能技术的不断发展,自动驾驶工程机械车将在各个领域发挥更重要的作用,提升工作效率、降低人工成本,并改善工作安全性。5G技术可以为无人工程机械车提供高速、低延迟的网络连接,使其能够实时

自动驾驶工程机械车的应用趋势包括施工作业、救援作业、采矿与物流、城市建设与维护以及矿山与危险环境。随着自动驾驶技术和人工智能技术的不断发展,自动驾驶工程机械车将在各个领域发挥更重要的作用,提升工作效率、降低人工成本,并改善工作安全性。

5G技术可以为无人工程机械车提供高速、低延迟的网络连接,使其能够实时获取周围环境信息和大量数据。这样无人工程机械车可以通过传感器感知道路状况、天气情况、障碍物等,并将这些数据快速传输至云端进行处理和分析。

结合人工智能技术,无人工程机械车可以通过学习和算法优化,实现对复杂环境下的自主决策和规划。例如,在地震应急救援或施工工地上,无人工程机械车可以通过图像识别技术判断不同种类的建筑材料,并根据需要选择合适的工具和动作进行作业。通过车载摄像头实时采集视频机图像信息,域控本身具备强大的算力及分析,结合历史数据可以帮助无人工程机械车进行精准的位置定位和路径规划,提高其导航和避障能力。利用深度学习和神经网络等技术,无人工程机械车可以识别和预测道路上的交通状况,并做出相应的行驶决策。

工程机械车拓扑图


方案应用介绍

域控制器部分:通过车端外部传感器(激光雷达、摄像头、GNSS等)获取车外相关数据,作为域控下发操作指令的依据;

底盘线控部分:作为车辆执行指令者,接收到域控操作指令后,需要立即进行操作,比如紧急制动等;

通信部分:提供低延时上行、下行数据通道,保证监控及操作指令能够及时到达对端;采用M12航空接头方式,确保接口牢固及提供CAN通信接口;

云端系统部分:可以实时查看当前车辆运行状态、可下发执行指令,让车按照重新规划的路径行驶、同时也可通过智能驾车实现远程驾驶车辆等;

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