智能巡检机器人以智能化技术为基础,具有可编程性,随着技术发展,智能巡检机器人的功能逐步完善,使得其在应用过程中模拟人工操作,替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活,受到外界气候、环境等因素影响较小,适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备,可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之,其功能逐步趋于完善,比传统人工巡检具有更大优势,应用前景广阔。
应用方案介绍
采用高度的智能的图像识别及双4G网络,来代替人工完成该工作,实现对井区环境及设备的自主检测,实现井区关键 区域及高风险区域设备巡检,可以有效降低设备停摆、漏油、火灾、盗窃等安全隐患,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。可应⽤于工厂、园区、变电站、城市地下管廊及其他重要场所,通过上述区域的例行检查和定点巡查,获取 环境信息以及传感设备的识别信息。
拓扑组成说明
采集部分
机器人控制器、3D激光雷达、摄像头、定位系统、识别系统等;
网络通信部分
采用带有多个以太网口4G工业路由器, 解决网络通道问题,里面安装SIM卡;
业务管理部分
智能调度系统:查看机器人的工作轨迹及状态,配合虚拟交通规则,确保安全驾驶和高效运输;
推荐5G产品形态