无人驾驶清扫车除了用于工业园区、公园、广场、景区、学校等半封闭作业区域外，通过视觉、高速率网络、AI等技术结合，让无人清扫车可以在公路上进行规划化好线路进行有序清扫，具有技术领先的电控系统、强大的动力系统、具备5G定位技术、百平方公里级建图能力、全局开机定位、自主识别工作环境和路径规划；高精度传感器可深度感知，实现厘米级高精度贴边行走，完美避障，扫吸合理，干湿分离，用于不同气候和环境。
方案应用介绍
无人车上都搭载了高精度定位导航系统、高清图像采集系统、动态感知避障系统、激光雷达等，通过4G/5G网络与智能调度管理平台进行数据交互，实现远程任务下发及调度，实时高清图像可协助判断交通拥挤情况；智能管理系统可以对远端的控制器进行状态查询、程序升级，达到远程维护功能，进一步加强室外清扫智能化管理，有效提升室外清扫效率，降低人力成本和管理成本，并提升园区形象和智能化水平。
方案拓扑组成说明
采集部分
机器人控制器、3D激光雷达、摄像头、定位系统、识别系统等。
网络通信部分
采用带有多个以太网口5G工业路由器， 解决网络通道问题，里面安装2张SIM卡，实现链路冗余和数据分流；提供网络状态信息供车载系统查询。
业务管理部分
智能调度系统：查看车辆工作轨迹及状态，确保安全驾驶。
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