近年来,自动驾驶巴士逐步从园区、景区接驳渗透到城市社区、地铁接驳等开放道路,大规模激活城市交通的“末梢神经”,也为其带来更多商业机会。自动驾驶作为人工智能赋能汽车行业的典型应用场景,既是数字经济与实体经济深度融合的新赛道,也是发展新质生产力的重要领域。为推动自动驾驶行业发展,各地发布了自动驾驶相关政策法规。
⋙市场规模不断扩大:随着技术的进步和应用场景的拓展,无人驾驶汽车市场规模预计将持续增长。
⋙技术不断成熟:激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等传感器的应用,使无人驾驶汽车能够更准确地识别道路、车辆和行人等障碍物。
⋙政策支持:许多国家和地区都在积极推动无人驾驶汽车的发展,出台了相关政策和法规,为其发展提供了良好的政策环境。
⋙应用场景拓展:无人驾驶汽车不仅可以应用于公共交通领域,还可以在物流、配送等领域得到广泛应用。
然而,无人驾驶汽车的发展也面临一些挑战,如安全性、数据保护等问题需要进一步研究和解决。同时,无人驾驶汽车的普及还需要时间,需要不断进行测试和优化。
系统说明及组网介绍
域控制器部分
通过车端外部传感器(激光雷达、摄像头、GNSS等)获取车外相关数据,作为域控下发操作指令的依据
底盘线控部分
作为车辆执行指令者,接收到域控操作指令后,需要立即进行操作,比如紧急制动等
通信部分
提供低延时上行、下行数据通道,保证监控及操作指令能够及时到达对端;采用M12航空接头方式,确保接口牢固及提供CAN通信接口
云端系统部分
可以实时查看当前车辆运行状态、可下发执行指令,让车按照重新规划的路径行驶、同时也可通过智能驾车实现远程驾驶车辆等
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