工业4.0的不断升级，作为自动化、智能化程度较高的制造业也开始面临着商业模式的革新挑战，而采用先进的物流模式和物流技术来优化工厂，是保证其生产制造获得最高生产率和最低成本的一个关键手段。
无人牵引车应用市场正在迅速增长。随着自动驾驶技术的不断发展和成熟，越来越多的企业和组织开始投资和推动无人牵引车的应用。无人牵引车在物流和运输行业中具有巨大的潜力，可以提高效率、降低成本，并提供更安全和可靠的运输服务。无人牵引车应用市场的发展还受到一些关键因素的影响。首先是技术的成熟度和可靠性。无人牵引车需要依赖先进的传感器、人工智能和通信技术，以实时感知和处理周围环境的数据，并做出准确的决策。其次是法规和政策的制定。无人牵引车需要满足交通安全和法规要求，因此需要政府制定相关规定和政策，以确保其安全性和合规性。
应用介绍
1、车端感知部分：
高清摄像头、激光雷达、GNSS/IMU系统等多种传感器获取基础数据，通过人工智能和深度学习算法处理摄像头及激光雷达的原始数据，侦测固定和移动的障碍物。
2、网络通信部分：
1）采用带有多个以太网口4G/5G工业路由器， 解决网络通道问题，里面安装SIM卡；
2）内置了Ntrip协议，可配置不同厂家差分账号，实现GNSS获取精准位置信息；
3、云平系统台部分：
1）运营监控系统：远程查看车辆实时行驶情况、远程视频监控异常通知、远程人员接管等；
2）运营管理系统：可自动生成车辆报表、运营报表、线路报表等；
3）数据分析系统：可根据历史及行驶路径，优化运行时间及线路；
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