随着智能船舶需求的不断明确和技术的持续发展,国际组织、国家和地区性质的海事监管机构、港航企业、高校,以及新型信息产业团队以不同的角色参与到了智能船舶的研发中,实现了跨领域的优势整合。广泛的协作在法规制定、技术研发、应用示范等方面取得了显著的成效。随着未来无人船相关领域的发展,其技术成熟度会逐渐加深,应用范围逐渐扩展,尤其是在深远海调查、工程领域,无人船将逐步取代部分常态化观测、监测、支持技术,转化为海洋调测、海洋工程的一种常规手段,同时系统具备完全独立、完整的作业能力,传统海洋作业模式将发生翻天覆地的变化。
系统说明及组网介绍
▶域控系统:通过外部传感器(激光雷达、摄像头、GNSS等)获取周边相关数据,作为域控下发操作指令的依据;
▶能源系统:动力系统能量来源,同时需要给外设提供电源,需要确保足够能源;
▶通信系统:提供低延时上行、下行数据通道,保证监控及操作指令能够及时到达对端;采用M12航空接头方式,确保接口牢固;通过CAN口可实时获取能源系统状态信息;
▶ 云端系统部分:可实时查看当前船舶运行状态、可下发执行指令,让船舶按照重新规划的路径行驶、也可实现远程驾驶等;
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