什么是四线激光雷达？四线雷达如何检测障碍物？
低速无人驾驶 39
什么是四线激光雷达？四线雷达如何检测障碍物？
-
四线激光雷达是具有4个激光发射器的传感器，可同时扫描4个不同高度的水平面，获取环境的三维点云数据。相比单线雷达，能提供更丰富的垂直信息。
四线雷达如何检测障碍物？通过旋转扫描获取360°点云数据，利用点云密度差异、几何特征和高度信息来识别障碍物。主要步骤包括点云预处理、地面分割、聚类分析。
常见的障碍物分类有哪些？
主要分为：车辆类: 轿车、卡车、公交车
行人类: 行人、骑行者
静态物体: 电线杆、树木、建筑物
道路设施: 护栏、交通标志
采用什么分类算法？常用方法包括：几何特征分类: 基于尺寸、形状、高度特征
机器学习: SVM、随机森林等传统算法
深度学习: PointNet、PointPillar等点云网络3个月前 0条评论
