技术算法

课程开场白 大家好，欢迎来到功能安全系列课程的最后一讲！今天我们要聊的是SOTIF（Safety of The Intended Functionality，预期功能安全）。 先说…

  课程开场 大家好，欢迎在周末长假的晚上继续学习功能安全在自动驾驶软硬件开发中的应用。对于今天新加入、前两节课没有听过的同学，建议回看前面的课程，因为今天的内容会涉及之…

  课程导言 大家好，欢迎来到自动驾驶功能安全系列课程的第二讲。上节课我们讲解了整个自动驾驶安全规范的架构体系，今天我们将深入探讨ISO 26262标准中最核心的两个部分…

为什么自动驾驶需要专门的安全标准 最近几年，自动驾驶从科幻概念变成了实实在在的产品。百度、特斯拉、小马智行这些公司的无人车已经在路上跑了，但问题来了：怎么保证这些车是安全的？ 传统…

  前两天看到个数据，吓了一跳——现在的豪车里，平均塞了100多个ECU（电子控制单元）。什么概念？就是你开着一辆车，车里同时运行着100多个小电脑，各管各的事儿。 车窗…

  大家好，今天咱们来聊聊无人驾驶里一个特别关键的东西——高精度地图（HD Map）。这玩意儿可以说是自动驾驶的”眼睛”，没有它，车就跟瞎子摸象似…

前言 兄弟们好，今天咱们来聊聊自动驾驶里一个特别重要但又经常被忽视的东西——仿真平台。 很多人一提自动驾驶，脑子里想的都是算法、传感器、GPU算力，但其实有个更关键的问题：你的算法…

  在自动驾驶技术的军备竞赛中，底层系统架构往往决定了技术天花板。最新曝光的Apollo系统技术课程资料显示，百度在开源机器人操作系统ROS基础上进行了深度改造，通过去中…

  课程开场与整体框架 大家好，今天这节课叫做无人驾驶的规划与控制。讲完这节课之后，整个无人驾驶的算法流程，也就是数据流的整个流转过程，我们就基本讲解完成了。之前我们已经…

  前情回顾与本节定位 前面四节课咱们把传感器（激光雷达、相机、GPS、IMU）、定位技术（视觉里程计、点云配准）、目标识别（卷积神经网络）都讲完了。车知道自己在哪儿了，…