课程开场 大家好，欢迎在周末长假的晚上继续学习功能安全在自动驾驶软硬件开发中的应用。对于今天新加入、前两节课没有听过的同学，建议回看前面的课程，因为今天的内容会涉及之…

  课程导言 大家好，欢迎来到自动驾驶功能安全系列课程的第二讲。上节课我们讲解了整个自动驾驶安全规范的架构体系，今天我们将深入探讨ISO 26262标准中最核心的两个部分…

为什么自动驾驶需要专门的安全标准 最近几年，自动驾驶从科幻概念变成了实实在在的产品。百度、特斯拉、小马智行这些公司的无人车已经在路上跑了，但问题来了：怎么保证这些车是安全的？ 传统…

周末跟朋友聊天，他突然问我：”你说无人驾驶到底啥时候能普及啊？总感觉还挺遥远的。”我刚想说”确实还早”，结果今天就看到了上海闵行的大…

立法先行？这才叫看得远！ 2025年11月28日，天津市人大常委会通过了《天津市促进智能网联汽车发展条例》。 有人可能要问：一个地方性法规，值得大惊小怪吗？ 值得！ 为什么？因为这…

前言 兄弟们好，今天咱们来聊聊自动驾驶里一个特别重要但又经常被忽视的东西——仿真平台。 很多人一提自动驾驶，脑子里想的都是算法、传感器、GPU算力，但其实有个更关键的问题：你的算法…

  在自动驾驶技术的军备竞赛中，底层系统架构往往决定了技术天花板。最新曝光的Apollo系统技术课程资料显示，百度在开源机器人操作系统ROS基础上进行了深度改造，通过去中…

  课程开场与整体框架 大家好，今天这节课叫做无人驾驶的规划与控制。讲完这节课之后，整个无人驾驶的算法流程，也就是数据流的整个流转过程，我们就基本讲解完成了。之前我们已经…

  前情回顾与本节定位 前面四节课咱们把传感器（激光雷达、相机、GPS、IMU）、定位技术（视觉里程计、点云配准）、目标识别（卷积神经网络）都讲完了。车知道自己在哪儿了，…

上节课讲了一些视觉里程计的内容，今天我会从另一个角度来讲计算机视觉。这次课的重点是物体检测，也就是怎么让车识别出前方有什么东西——是人还是车，在哪个位置。这个在自动驾驶里是核心中的…